一种带有到达角和视场角约束的机动目标拦截制导方法

本发明公开了一种带有到达角和视场角约束的机动目标拦截制导方法，包括：建立飞行器拦截机动目标的相对运动方程；将相对运动方程转化为以飞行器与目标距离为自变量的相对运动模型；设置期望的相对前置角的变化曲线，基于相对运动模型获得制导律表达式；通过限制相对前置角曲线的最大值进行视场角约束，获得到达角度的可达范围，在到达角度满足可达范围情况下，飞行器采用获得的制导律进行飞行控制。本发明公开的方法，不需对飞行器与目标的相对运动数学模型进行线性化近似处理，不需要小前置角的前提假设，具有设计使用方法简单、适用性强等特点。