摘要
本发明公开了一种磁角度传感器的角度修正方法,包括如下步骤:S1:由待修正磁角度传感器在全量程范围内进行连续周期性采样,获取每个角度下n个霍尔传感器的采样信号X1~Xn;S2:获取对应的参考角度传感器的参考角度信号X0;S3:将S1和S2中采样信号X1~Xn、X0组成的数据表输入到按照待修正磁角度传感器角度算法设计的matlab程序对算法参数重新计算,程序输出算法参数表A[m];S4:将S3输出算法参数表A[m]替换掉角度传感器控制软件中的原有角度参数,磁角度传感器的角度算法模块使用输出算法参数表A[m]中对应的参数进行输出角度计算;本发明针对每个单独传感器,精度较高;降低了存储压力以及查表时间缩短,不会影响传感器使用时的输出延时和动态性能。
技术关键词
磁角度传感器
角度修正方法
角度表
霍尔传感器
算法模块
信号
误差表
数据获取模块
参数
程序
周期性
可读存储介质
电机拖动
修正系统
处理器
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