一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

本发明涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取针对所述车辆的行驶工况信息；所述行驶工况信息包括所述车辆在多个时间点的加速度数据和驱动力数据；确定车自重学习使能条件；当通过所述行驶工况信息判定所述车辆的行驶状态符合所述车自重学习使能条件时，采用多个所述加速度数据和多个所述驱动力数据生成多个数据点；多个所述数据点与多个所述时间点一一对应；采用多个所述数据点确定所述车辆的实际质量；基于所述实际质量控制所述车辆，提升了针对车辆的控制精度，更可以保证车辆在行驶过程中的行驶效率和行驶安全性。