一种R-D Faster R-CNN的哺乳母猪姿态识别方法

本发明公开了一种R‑D Faster R‑CNN的哺乳母猪姿态识别方法，用于识别自由栏母猪场景下的哺乳母猪站立、坐立、俯卧、腹卧4类姿态。首先是在RGB图像和深度图像配准后分别使用两个CNN网络进行卷积，再使用两个RPN网络对RGB图像和深度图像分别生成两者各自的感兴趣区域，通过池化后将其进行特征融合，再送入一个Fast R‑CNN的识别网络，最后输出结果。本发明提供了一种融合了RGB‑D数据信息的高精度的母猪姿态识别方法，为进一步分析母猪行为奠定了基础。