摘要
本发明公开了一种基于毫米波雷达的时空融合人体姿态识别系统及方法,包括:特征提取模块,用于从扫描目标人体后的调频连续波信号中提取人体距离和角度信息,构建人体姿态点云;时空特征融合与姿态识别模块,用于提取点人体姿态点云信号的时间域和空间域上的特征,并通过特征融合进行人体姿态识别。本发明中通过融合点云坐标和置信度两种维度特征,实现了多维特征的互补和增强,使得人体姿态识别的准确率得到进一步提高。
技术关键词
人体姿态识别系统
中频信号
Chirp信号
调频连续波信号
点云
雷达
特征提取模块
热力图
表达式
人体姿态识别方法
识别模块
恒虚警率
扩展算法
联合注意力机制
合并算法
坐标
天线
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状态编码器
多尺度
三维点云数据
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信息获取方法
点云模型
三角形面片
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实时位置
激光测距数据
激光测距传感器
多模态数据融合
校准