摘要
本发明公开了一种面部表情分析机器人,包括支撑底板、箱体和摄像头,所述支撑底板底部的左右两侧均设置有万向轮,所述支撑底板的上方设置有限位框架,所述限位框架内部下方的左右两侧均设置有活动滑杆,所述活动滑杆远离限位框架内壁的一侧设置有第一固定块,所述活动滑杆的中间套设有活动滑套,所述活动滑套远离第一固定块的一侧设置有缓冲弹簧,所述活动滑套的上方设置有活动杆,两侧所述活动杆的上端设置有第二固定块,所述第二固定块的上方设置有箱体。本发明经第三伺服电机的作用,主动齿轮带动同轴齿轮转动,使得第二转动轴带动转动板以及固定座转动,可使得显示屏和摄像头左右转动,以此根据人脸位置调整到合适的拍摄角度。
技术关键词
面部表情分析
伞齿轮
活动横杆
活动齿轮
链轮
伺服电机
机器人
转动轴
活动齿条
活动滑块
丝杆
框架
滑套
活动滑槽
限位弹簧
安装箱
定位销轴
限位齿轮
缓冲弹簧
滑杆
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