一种电池撕膜和姿态调整机构

本发明涉及一种电池撕膜和姿态调整机构，包括：取料机器人、电池夹爪单元、撕膜单元、电池检测单元、合格品放置单元、不合格输送单元、横移支撑底座、电池姿态调整单元一和电池姿态调整单元二几个主要部分。本发明所述的电池撕膜和姿态调整机构，通过机器人手臂、伺服电机与直线导轨、CCD相机与光源、工装相配合，自动进行电池撕膜和改变姿态，适配多种不同型号电池，可兼容不同尺寸电池产品进行撕膜以及配比台来改变其姿态的工艺提高效率；解决了实现对不同尺寸电池产品的撕膜和配比改变其姿态的工艺进行兼容全自动、高稳定、高效率、的效果撕膜和配比改变其姿态的工艺技术难题，具有提高撕膜和配比效率，减少人工成本的优势。