一种自动手臂折叠机

本发明公开一种自动手臂折叠机，包括工件限位结构和工件弯折驱动结构；所述工件弯折驱动结构包括转动轴、驱动组件，驱动组件包括：固定板上固定有至少一个压力传感器；活动板，所述活动板固定在传感器的信号接收端；支架组件，包括对称设置的支座，支座的想对侧开设转动槽；滚筒两侧配置有与转动槽配合的连接轴；缓冲组件包括缓冲杆、固定在缓冲杆上的第二导向杆，所述活动板上开设有第二导向通道，所述第二导向杆穿过所述第二导向通道后固定有限位环，所述缓冲杆和所述活动板之间的第二导向杆外套设有缓冲弹簧。本发明采用自动化装配，能够测试折叠手臂的疲劳性，并且测试动作循环，可以一直测试直至手臂失效，或设定测试次数。