一种变结构无人艇及仿真验证方法

一种变结构无人艇及仿真验证方法，属于水面机器人领域，现有的无人艇无法实现跨介质航行以应对复杂海况。本发明的两个可折叠机翼分别设置于主艇体两侧，每个可折叠机翼可上下翻转，可折叠机翼上设置有一个水下推进器，该水下推进器靠近可折叠机翼的翼尖处，用于变结构无人艇的水面以及水下航行；空中推进器设置于主艇体的船艉并可上下翻转，用于变结构无人艇的空中或水面航行；滑行轮设有三个，该三个滑行轮设置于主艇体的下方并可收至主艇体内，用于变结构无人艇在陆地上的滑行、起飞以及降落；变结构无人艇在可折叠机翼和空中推进器的翻转下可变形为地效翼船模式、小水线面三体船模式或水下滑翔机模式。本发明主要用于复杂海况下的任务执行。