一种仿生波动鳍水下探测推进系统

本发明公开了一种仿生波动鳍水下探测推进系统，包括：传动模块、调整重心模块、水下探测模块、控制模块、通信模块、电池管理模块；其中，传动模块包括：偏心轮、偏心轮轴、支撑轴、U型槽、鳍条；U型槽和鳍条组成鱼鳍；若干个鱼鳍通过支撑轴连接；若干个鱼鳍与若干个偏心轮通过偏心轮轴连接；电机带动偏心轮轴连续转动，偏心轮轴上的偏心轮带动鱼鳍上下摆动；偏心轮的阵列结构进行正弦波传动；通过控制每个鱼鳍上的舵机来达到鱼鳍呈正弦波的排列；本发明下探测推进系统小巧、灵活，可以实现上浮、下潜、转向、悬浮等功能，且和环境交互性良好。