一种在动作捕捉系统下集群机器人的单标记定位技术

本发明公开了一种在动作捕捉系统下集群机器人的单标记定位技术，包括步骤（1）为集群机器人中的每个机器人安装一个IMU，并将所有机器人与地面站无线连接；（2）为集群机器人中的每个机器人配备一个能被动作捕捉系统所识别的反光标记点；（3）对地面站进行初始化，并在初始化的同时录入每个机器人的初始位置；（4）获得机器人的位姿信息；（5）在地面站录入任务需求，结合位姿信息与任务需求，利用优化算法对集群机器人进行全局路径规划。本申请提供了一种在动作捕捉系统下集群机器人的单标记定位技术，解决了传统定位方法在复杂环境中容易受到干扰的问题，提高了微型化机器人的定位精度和性能，推动了机器人技术的发展和应用。