模型训练方法、感知预测方法、设备及存储介质

本申请实施例提供一种模型训练方法、感知预测方法、设备及存储介质，该方法包括：获取多张待选图像和初始学习模型，根据多张待选图像，确定多个类型标签、以及每个类型标签对应的待选图像集，针对任意一个类型标签，根据类型标签对应的待选图像集，对初始学习模型进行第一训练，以得到初始预测模型，根据多个类型标签和多个待选图像集，对初始预测模型进行第二训练，以得到目标预测模型，通过目标预测模型以提高感知信息的准确性。