一种煤矿井下危险区域传感器多源感知预警方法

本发明涉及采矿技术领域，提供一种煤矿井下危险区域传感器多源感知预警方法，包括以下步骤：步骤一、从传感器设备中进行数据的读取，并对数据进行格式转换，形成图像数据；步骤二、获取与步骤一同一时刻的雷达与视频分别检测的目标数据；步骤三、对步骤一采集到的图像数据和步骤二中获取的目标数据进行实例分割以及深度估计，得到实例分割结果和深度图；步骤四，获取步骤二中的目标数据的目标位置信息，并进行目标轨迹的生成和实时更新。通过实现场景中动态目标的精确感知，能够为井下可以有效的降低人的主观因素和数据量过小对预测结果的影响，特别适用于安全风险预测，大大减少或避免了以往人工参与汇报所造成的误差或漏报。