摘要
本发明提供一种机器人自动上下料装置及其操作方法,属于机器人上下料技术领域。包括支架,所述支架的顶部固定连接有固定板,所述固定板的一侧固定连接有轨道,所述轨道的外侧滑动连接有一号滑套,所述一号滑套远离固定板的一侧固定连接有移座,所述移座的另一侧固定连接有二号滑套。本发明通过设置抓取组件和挤压组件,使得装置在抓取不同粗细的金属制品时,金属制品会挤压两侧的挤压弹片,便于抓取不同粗细的金属制品,并且,由于挤压弹片具有回弹力,这种形变会产生一个向内的夹持力,将金属制品牢固地夹持在抓取组件中,使得装置能够自动适应不同粗细的金属制品,无需频繁更换抓取组件,提高了工作效率,提升了装置的实用性。
技术关键词
抓取组件
驱动组件
齿轮
机器人
防护罩
弹片
皮圈
滑套
金属制品挤压
抓取物品
电机
内部空心结构
安装板
联动杆
安装槽
条纹
齿条
轨道
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