一种收割机器人的控制方法、装置及电子设备、存储介质

本发明涉及湿地植物收割技术领域，尤其涉及一种收割机器人的控制方法、装置及电子设备、存储介质。本申请提供的收割机器人控制方法，通过基于收割机器人相对于所述模块化湿地内填料表面的当前距离的获取，进而计算收割机器人的收割刀具的目标切割位置，并结合模块化湿地系统中实际填充的植物类型及植物密度计算收割机器人的目标切割速度，通过同步控制升降机构与所述驱动机构运行以收割植物。这样，通过智能感知与协同控制，实现精准、高效、自适应收割，显著降低人工干预，提升作业质量与湿地维护效率，同时避免损伤基质或植物根系。