无人值守变电站封闭空间火灾及有害气体消防系统及其探测方法

本发明提供的无人值守变电站封闭空间火灾及有害气体消防系统及其探测方法，包括无人工作站和机器人平台，无人工作站中有各类用电设备；机器人平台包括自动巡视车、人机界面单元和火灾及有害气体探测模块，机器人平台通过火灾及有害气体信息模块实时获取无人工作站中各类用电设备及周围火灾及有害气体的信息；火灾及有害气体信息模块上设置有视觉传感器、烟雾传感器、有害气体传感器和温湿度传感器，机器人平台通过视觉传感器、烟雾传感器、温湿度传感器和有害气体传感器分别探测火灾及有害气体和各类用电设备的图像、周围烟感变化、温湿度及有害气体的信息，从而控制自动巡视车进行路径规划、决策以及对设备的全面检测和分析。