一种基于移动机器人的室内环境智能采样与环境监测系统

本发明提供了一种智能采样移动机器人，并基于该机器人提供了一种基于移动机器人的室内环境智能采样与环境监测系统，用于解决现有的基于机器人平台的环境监测系统中，机器人采样效率低下且调整依赖人工操作的问题，所述环境监测系统由控制机器人移动的远程计算机和搭载有传感器组、风速风向仪、激光测距雷达、电机控制模块和工控机的移动机器人平台组成，远程计算机装配有信息路径优化程序，用于控制机器人移动进行采样和室内环境监测工作，可根据机器人的实时采样结果调整采样策略，赋予机器人平台对环境的学习能力，能有效提高机器人巡检的效率并反馈更可靠的环境评估结果。