摘要
本申请提供了一种基于机器视觉的环境监测方法和系统。该方法包括:在当前巡视周期,利用水下机器人采集珊瑚礁的实际图像;将所述实际图像与前一巡视周期,所述水下机器人对所述珊瑚礁所采集的历史图像进行对比分析,以确定所述珊瑚礁中可能存在白化趋势的各个可疑区域;将各个可疑区域对应的白化趋势记录值加1,并将加1之后的各个可疑区域对应的白化趋势记录值,分别与预设阈值进行对比,以确定所述珊瑚礁中存在白化趋势的各个目标区域;分别在各个目标区域设置水体温度监测设备,以用于对各个目标区域的水体问题进行实时监测,从而能够减少水体温度监测设备的设置数量,降低成本。
技术关键词
温度监测设备
水下机器人
图像
环境监测方法
水体
浅水区
周期
环境监测系统
视觉
采集单元
网格
形态
尺寸
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