摘要
本申请提供了一种基于视觉检测的工艺品摆件智能装配系统及方法,涉及智能识别领域,其采用基于机器视觉的智能识别技术,首先获取待识别工件多个角度的图像,接着对待识别工件多个角度的图像进行高维空间的特征提取以得到工件角度关联特征,最后将工件角度关联特征通过分类器以实现工件类型的判断。这样,可以提高工件识别的准确性,从而提高装配精度。
技术关键词
智能装配系统
工艺品摆件
工件特征
强化特征
卷积神经网络模型
图像数据编码模块
通道注意力机制
优化缩放因子
工件图像特征提取
视觉
多角度
编码器
图像数据采集模块
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标签
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