一种基于骨科手术的摆锯机器人平台

本发明公开一种基于骨科手术的摆锯机器人平台，该机器人平台由机械臂、骨摆锯、直流电源箱、声音信号采集器、综合控制器、仿骨骼面板、骨摆锯限位面、虎钳和导线构成。使用时骨摆锯将在直流电源箱的驱动下开始运转，在骨摆锯限位面的制约下，随着机械臂缓慢向下移动切削仿骨骼面板。声音信号采集器将收集此过程所产生的声音信号，将其传输至综合控制器中进行数据处理，综合控制器根据数据处理的结果控制机械臂和直流电源箱进而控制骨摆锯的行为。本发明所述的摆锯机器人平台具有信息感知能力强，一体性完善，控制效果好等优点。