一种基于多视觉反馈的遥操作动态标定拼接方法

一种基于多视觉反馈的遥操作动态标定拼接方法及系统。通过在机械臂作业方向前后以包围式的阵列布局布置多路相机，形成覆盖机械臂全工作域的视场融合方案；针对机器人平台算力受限的特点，采用三级优化策略：首先通过ROI机制锁定机制选取特征提取区域；接着利用随机采样一致性算法结合约束优化，精确筛选匹配点集；最后利用动态分段式单应矩阵标定技术，生成线性矩阵群组，优化了传统单应矩阵的空间局限性，减少视差伪影影响。该方法生成实时全景融合视频流，提供机械臂全域可视化监控界面，适用于遥操作带电作业场景，提升了遥操作带电作业效率与操作精度。