一种基于事件相机的三维视觉标定和定位方法和系统

本申请公开了一种基于事件相机的三维视觉标定和定位方法和系统，属于定位领域。构建含多个唯一频率编码光源的阵列，搭建双目事件相机系统，采集光源阵列光信号事件流，提取像素位置、频率及时间戳信息，通过频率与像素聚类分析确定各光源的像素坐标质心，建立频率与质心映射。在目标物体表面布设相同编码规则的辅助光源，双目系统采集其光信号后，依据映射关系匹配各光源的质心坐标。基于事件相机标定参数及双目外参，校正并立体匹配质心坐标，通过三角测量计算辅助光源三维坐标。结合辅助光源在物体表面的已知几何拓扑关系，利用刚性变换算法解算目标物体的空间位姿，完成高精度定位。本实施例能够在复杂应用环境提高标定精度。