摘要
本申请公开了一种内存装配方法、系统、电子设备、存储介质以及产品,涉及服务器制造领域,包括:在识别到待安装内存条所在的目标载具的情况下,通过机械臂对目标载具中的待安装内存条进行抓取,并获取内存条抓取图像,构建内存条抓取图像的图像金字塔,对图像金字塔执行特征提取操作,得到待安装内存条的特征点信息,以确定内存条的实际姿态,根据待安装内存条的实际姿态和预设的内存条姿态,调整机械臂的末端姿态,使机械臂能够动态校正待安装内存条的姿态,解决了相关技术中内存条在抓取后可能出现的姿态偏移所导致的导致内存装配的精度比较低的问题,提高了内存装配的精确度和可靠性,一定程度上减少了装配失败率,提高了生产效率。
技术关键词
内存条
视觉传感器
图像金字塔
特征点信息
机械臂
边缘检测
三维坐标信息
装配系统
像素点
控制设备
轮廓识别
机器人
像素块
电子设备
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控制设备
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