一种基于多点光流的图像直线段快速跟踪与融合方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于多点光流的图像直线段快速跟踪与融合方法，包括：获取按时间顺序排列的图像序列，验证图像序列是否为连续拍摄；对连续拍摄的图像序列中的所有图像进行预处理并计算梯度，按序列顺序逐个处理预处理图像序列中的图像，对于当前处理图像，从当前处理图像中提取多个直线段，对多个直线段进行融合和筛选，获取当前处理图像的待跟踪直线段集合；对于待跟踪直线段集合中的每个待跟踪直线段，采用多点光流方法进行跟踪，得到当前处理图像的跟踪直线段集合，作为直线段快速跟踪与融合的结果，本发明能够提高图像直线段跟踪的精度与效率。