一种应用于无人机飞控系统的轻量级远程升级方法

本发明提出一种应用于无人机飞控系统的轻量级远程升级方法，嵌入式平台下的远程升级领域。所述方法包括对软件架构进行重构解耦合，把底层不变的算法软件存储在QSPI Flash存储单元，把上层任务相关的参数内容存储在EEPROM存储单元中，轻量级升级时只需要升级EEPROM存储单元中的上层任务相关的参数。升级过程包括上位机升级及下位机升级。升级过程中大多数应用场景采用升级关键参数的方式，本发明能够完成系统大批量快速升级，大大缩短升级所需要的时间。