一种基于导航系统的无人机捕获系统

本发明公开了一种基于导航系统的无人机捕获系统，涉及无人机导航技术领域，包括导航管控中心，所述导航管控中心通信连接有导航系统模块、环境感知模块、轨迹预测模块、捕获控制模块以及决策优化模块，其中，各模块间电信号连接；所述导航系统模块，用于提供无人机实时的位置、速度和姿态信息。本发明通过高精度的导航系统和环境感知技术，实时获取目标无人机的精确位置、速度和姿态信息，结合轨迹预测算法，能够准确预测目标无人机的未来轨迹，为捕获操作提供可靠的数据支持，同时，通过B样条轨迹规划算法，能够计算出捕获设备的最佳运动轨迹，确保在最佳时机以最高精度捕获目标无人机，大大提高了捕获的成功率和效率。