一种雷达运动补偿效果评价方法、装置、存储介质及设备

本申请公开了一种雷达运动补偿效果评价方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先在控制目标机器人自由运动的过程中，对目标机器人中安装的目标雷达进行运动补偿，并通过目标雷达获取实时点云数据，以利用实时点云数据更新环境点云数据，然后利用样条曲线对环境点云数据进行拟合，得到拟合环境数据；并对拟合环境数据进行采样处理，得到理想环境点云数据；接着计算实时点云数据中的每个点与理想环境点云数据中距离最近的点之间的距离得分；进而可以利用利用距离得分，更为准确的发现由于运动补充导致的离群点，从而实现对目标雷达的运动补偿效果的有效评价，得到准确性更高的评价结果。