机器人髋关节减震装置

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人髋关节减震装置，包括腰部连接座、两个缓冲部和两个腿部连接座，双足仿人机器人在行走过程中，头部及上身重力向地面传导过程中以及地面反向冲击力经脚掌向上传导过程中，两个缓冲部发生形变，与腰部连接座、腿部连接座相配合，能够对机器人的髋关节受力起到缓冲作用。即使当来自地面的反向冲击力较大时、冲击力来自于外部其他方位时或者冲击力来自机器人自身时，机器人髋关节减震装置依然能够对髋关节受力情况进行有效地缓冲，进而有效地避免了髋关节的机械连接点位和动力输出机构遭受损坏，保障了正常的动力输出曲线。