一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法

本发明公开了一种自适应调节智能载人移动机器人的控制方法，涉及载人移动机器人控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1、建立地图模型和在地图模型中进行主路径规划；S2、将姿态数据结合图像数据对移动方向的斜坡进行定位分析；S3、将机械参数结合路面状态以及体重数据进行影响坡度阈值适应分析；S4、根据图像数据结合主路径以及机器参数进行分支路径分析，获取可通过的分支路径；S5、增加距离结合调节数据对每条可通过的分支路径进行选择评估，并将选择的分支路径并入主路径。本发明采用与众不同的路径规划策略，使机器人能灵活应对复杂多变的环境，及时调整路径，保证出行顺利。