过路口导航引导线的处理方法、装置及过路口导航系统

本申请提供一种过路口导航引导线的处理方法、装置及过路口导航系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆关于当前路口和对向路口之间过路口的点序列；根据所述车辆在当前路口的第一道路宽度和所述车辆在对向路口的第二道路宽度，构建导航引导线面，并在导航引导线面上叠加用于指示导航方向的箭头，得到过路口导航引导线，过路口导航引导线用于在车辆的人机交互界面上显示过路口的导航指引。通过上述方法，车辆可以基于过路口导航引导线进行快速决策，同时提升用户的交互体验。