一种磁悬浮导轨桁架机器人移动系统

本发明公开一种磁悬浮导轨桁架机器人移动系统，涉及桁架机器人技术领域，旨在解决现有的桁架机器人采用接触式的驱动结构导致机器人自身损耗的问题，系统包括磁悬浮移动模块以及与其固定的竖直移动模块，磁悬浮移动模块包括支撑部和移动部，支撑部与移动部非接触连接，支撑部设有电磁线圈和驱动装置，驱动装置电连接有感应盒，感应盒对移动部进行制动。本发明通过磁悬浮移动模块来使机器人进行非接触式的移动，减少损耗；又通过设置磁悬浮移动模块和感应盒，来减少机器人移动损耗，并且能够对机器人进行准确驱动和制动，确保桁架机器人操作过程的可靠性和安全性。