一种用于电动伺服机构故障模拟实验的装置及方法

一种用于电动伺服机构故障模拟实验的装置及方法，属于航天设备导航控制系统测试领域，包括电动伺服机构、故障模拟装置和传感装置；电动伺服机构包括伺服电机、减速器和直线传动机构；故障模拟装置包括底座、工装、联轴器和直线驱动器；所述传感装置包括编码器、测量传感器和拉压力传感器；直线传动机构与直线驱动器之间通过前述拉压力传感器相连接；伺服电机、减速器和直线传动机构上均设置有测量传感器。可实现对电动伺服机构各部件常见故障的注入模拟，实现自主直线加载实验测试，具有故障模拟低成本、高可靠、高适应性、智能化的特点，简单易操作，有利于航天领域设备导航控制系统测试技术发展。