基于路径规划实现工程作业面高程点测量的智能测量系统

本发明公开了一种基于路径规划实现工程作业面高程点测量的智能测量系统，包括一个智能移动激光发射站、多个固定激光接收站和云控制平台。智能移动激光发射站采用TSP算法生成最优移动路径规划、并沿路径规划自动导航至作业面每个测量点、寻获距离最近的固定激光接收站发射水平线束形激光后，提供激光发射点和测量点之间的垂直距离；多个固定激光接收站固设于多个已知坐标的作业面基准点上，用于接收激光并提供激光定位点与作业面基准点之间的垂直距离；云控制平台实现系统内的通讯协同及系统数据的采集分析，并计算得到作业面多个测量点的毫米级高程数据。本发明能够实现大型工程作业面高程点的毫米级测量及测量作业的自动化和数字化。