一种机械手抹平用偏差分析控制系统

本发明涉及机械手偏差分析技术领域，具体为一种机械手抹平用偏差分析控制系统，包括：数据采集模块、偏差分析模块、抹平操作分析模块、执行模块、防护模块、机械手抹平组件和数据库；本发明通过对待抹平模盒多方位的轮廓图像进行分析得到待抹平模盒的三维图像，并得到当前待抹平模盒的各方向偏移尺寸参数并将各方向偏移尺寸参数发送至抹平操作分析模块，进而得到相应的优化参数并通过执行模块进行执行，机械手能自己识别偏差并自动调节抹平的位置，减少粉料飞溅出来的几率；还通过第一下抹平动作对应的粉料飞溅情况进行分析得到粉料飞溅情况对应的防护信息并进行相应的防护执行操作，减少粉料飞溅的污染性，保障生产环境的洁净度。