导航方法、装置、电子设备及车辆

本申请提供一种导航方法、装置、电子设备及车辆；该方法包括：确定预设目的地的类别，进入目的地预设范围内时，采集实景图像；响应于确定目的地为固定目的地，利用当前实景图像中的语义信息和建筑信息判断该实景图像是否含有目的地；响应于确定目的地为非固定目的地，利用当前实景图像中的语义信息判断该实景图像是否含有目的地；响应于确定该实景图像不含有目的地，继续采集实景图像直至确定出含有目的地的实景图像，并生成到达目的地的提示。