一种基于计算机视觉和PLC控制的马铃薯自动分拣系统及其实现方法

本发明涉及一种基于计算机视觉和PLC控制的马铃薯自动分拣系统及其实现方法。该系统包括马铃薯收获机、传送带、分拣机、高分辨率摄像头、近红外光谱传感器、激光测距传感器、工业计算机和PLC控制单元。系统通过高分辨率摄像头实时采集马铃薯图像，利用卷积神经网络（CNN）进行图像处理与识别；近红外光谱传感器检测马铃薯的内部质量，如水分和糖分含量；激光测距传感器获取马铃薯的三维尺寸和形状信息。工业计算机综合处理来自各传感器的数据，生成马铃薯的分类数据。PLC控制单元接收分类数据并通过模糊控制算法实时调整分拣机械臂和传送带的运动，实现马铃薯的自动分拣。本发明大幅提高了马铃薯分拣的效率和精度，降低了人工成本，确保分拣结果的标准化和一致性，适用于现代农业生产的智能化和自动化需求。