一种肌肉协同驱动的肌骨模型的构建方法和系统

本发明公开了一种肌肉协同驱动的肌骨模型的构建方法和系统，属于生物信号处理及传感器技术领域。该肌肉协同驱动的肌骨模型的构建方法通过对采集的肌电信号进行预处理并构建对应的肌肉活动水平矩阵，再通过非负矩阵分解方法将该矩阵分解为肌肉协同矩阵和激活系数矩阵，通过比较原始的肌肉活动水平矩阵和根据分解后矩阵确定的重构矩阵，得到变异性占比，进而得到肌肉协同元的数量。采用模糊规则算法根据上述获取的肌肉协同元的数量分析出对应的膝关节运动信息。即，在已知肌电信号时，就能利用该模型便捷、快速地得到对应物理运动信息；便于根据肌电信号更精准的理解人的运动意图。