摘要
本申请公开了一种矿山应急救援指挥系统,其包括:应急救援指挥平台、地面控制终端以及移动终端,其中,地面控制终端监控并记录矿井内的各个巷道的环境,得到各个巷道环境的视频和图片,获取事故点的位置,并在预先录入的矿井模型中标记事故点,确认事故点位置;基于预先录入的事故数据匹配出相应事故的救援方案,得到救援路线;地面控制终端更新事故点位置以及巷道的现场环境。本申请公开的矿山应急救援指挥系统能够根据现场环境实时更新救援方案,明确救援工作中的指挥权,避免了因指挥权不明确而导致紧急事件的通知不合理、不到位的情况发生,让救援人员可以快速的解决突发问题,减少了救援时间的浪费,提高了救援效率。
技术关键词
应急救援指挥平台
地面控制终端
矿山应急救援
指挥系统
巷道环境
移动终端
图片
视频
数据储存模块
巷道模型
人机交互模块
信息采集模块
图像采集模块
数据处理模块
警示模块
图像识别算法
定位模块
指令
矿井巷道
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