后桥结构及机器人

本发明公开了一种后桥结构及机器人，后桥结构包括：座壳，座壳内限定有容纳腔；驱动组件，驱动组件与座壳连接；齿轮端盖，齿轮端盖设在容纳腔内，驱动组件与齿轮端盖啮合；内端盖，内端盖设在容纳腔内，内端盖与齿轮端盖间隔开相对布置；第一半轴，第一半轴的一端伸入座壳，且与内端盖配合连接；第二半轴，第二半轴的一端伸入座壳，且与齿轮端盖配合连接，第一半轴和第二半轴在轴向上相对布置；差速组件，差速组件设在容纳腔内，差速组件分别与齿轮端盖、第一半轴、第二半轴和内端盖连接，差速组件在锁止状态和自由转动状态之间可切换。本发明解决了锥齿轮组占用空间大的问题，且能够自行启动或关闭差速锁功能。