一种熔接机器人水路吹扫控制系统及方法

本发明公开一种熔接机器人水路吹扫控制系统及方法。该系统包括：手自动模式选择模块、手动、自动吹扫开关模块、PLC控制模块、至少一个熔接机器人进水管及至少一个吹扫装置；手自动模式选择模块接收并发送用户输出的手动、自动模式指令；手动吹扫开关模块接收并发送用户输出的手动导通、关闭指令；自动吹扫开关模块接收并发送用户输出的自动导通指令；PLC控制模块根据手动模式指令及手动导通指令输出手动吹扫动作信号至吹扫装置；还根据手动模式指令及手动关闭指令输出手动吹扫停止信号至各吹扫装置；还根据自动模式指令及自动导通指令输出自动吹扫动作信号至各吹扫装置，并在预设时间后输出自动吹扫停止信号至各吹扫装置。