基于宽窄带融合的无人机集群自组网通信系统及方法

本发明提出了一种基于宽窄带融合的无人机集群自组网通信系统及方法，本发明的技术方案包括：采用多通道宽窄带融合方式，利用各个无线电通道在集群不同的时期进行MAC协议切换；集群形成模块利用KMeans算法和加权聚类算法进行无人机集群的自组网；构建每个集群的拓扑图，维护集群内的拓扑信息；时隙分配模块利用集群头节点收集下一周期的所有数据传输请求，对下一周期的时隙进行分配；多跳转发模块利用负载感知与拓扑感知方法选择转发路径。本发明能够实现无人机组网中单个及多个集群之间的正常通信，提高了无人机集群网络在大规模高移动的集群场景下的通信性能。