一种AGV车辆的PID控制算法的参数优化方法

一种AGV车辆的PID控制算法的参数优化方法，包括以下步骤：1)建立AGV车辆的运动学模型；2)设置一条路径，通过PID控制算法控制AGV车辆的车速按设置的路径进行移动；3)通过人工蜂群算法优化PID控制算法的参数；3.1)分别设定PID控制算法的参数的取值范围的上下限；3.2)根据设定的参数的取值范围的上下限，随机生成多组参数组合；3.3)根据人工蜂群算法计算每组参数组合的适应度值；3.4)比较各组参数组合的适应度值，其中适应度值最大的参数组合即为最优参数组合，并将优化后的PID控制算法的参数替换PID控制算法的原始参数。