用于变电站无人机巡检的多传感器数据融合方法及系统

本发明公开了一种用于变电站无人机巡检的多传感器数据融合方法，包括获取已有的变电站图像数据信息和对应的点云数据信息并预处理得到训练数据集；构建数据标定初始模型并训练得到数据标定模型；获取实际的目标变电站的图像数据和点云数据；采用数据标定模型对图像数据和点云数据进行标定；根据标定结果完成目标变电站的图像数据和点云数据的数据融合。本发明还公开了一种实现所述用于变电站无人机巡检的多传感器数据融合方法的系统。本发明采用人工神经网络模型构建数据标定模型并训练，因此本发明不仅能够完成用于变电站无人机巡检的多传感器的融合，而且可靠性更高，精确性更好。