一种套袋纸箱包装烟梗机器人自动投料系统

本发明公开一种套袋纸箱包装烟梗机器人自动投料系统，包括控制系统和输送系统，还包括：机器人剪带机、捆扎带回收箱、收带装置、烟梗落料分离装置，烟梗落料分离装置、塑料膜纸垫回收箱、纸箱折叠码垛机、机器人投料装置，循环顶升装置、烟梗储料输送机和上纸垫收集箱，其中，机器人投料装置设置在纸箱折叠码垛机和辊道输送系统之间；循环顶升装置设置在辊道输送系统的正下方；烟梗储料输送机设置于烟梗落料分离装置正下方，烟梗储料输送机的出料口处设有下游输送设备。本发明稳定可靠、适应性强能够满足烟草加工梗丝制造生产线烟梗投料要求，从而实现提高生产效率；同时能够有效解决烟梗投料一直被诟病的系统扬尘问题。