一种基于激光技术实现智能毫米级高程测量的方法

本发明公开了一种基于激光技术实现智能毫米级高程测量的方法，其包括步骤：通过智能测量机器人系统初始化获取系统初始数据，AIOT平台下发测量任务启动测量，智能导航机器人根据任务中测量点坐标自动导航至测量点，检测并将水平平台调至水平后，通过旋转调整激光方向寻找激光接收基准杆轴线并发射水平线束型激光，激光接收传感器上下移动直至接收到激光后记录增量式编码器输出的移动距离值△h11、上传AIOT平台；激光测距传感器垂直向下发射激光到测量点，输出测得距离△h21、上传AIOT平台；AIOT平台通过表达式计算得到智能导航机器人所在测量点的毫米级高程。本发明能够实现毫米级的高程测量及测量作业的自动化和数字化。