摘要
本发明涉及潜射无人机技术领域,具体涉及到一种测试水下潜射无人机出水动力特性的试验方法及装置。试验方法包括:准备试验装置;进行潜射无人机出水试验;对潜射无人机出水试验进行有限元模拟;在有限元模拟中,导出潜射无人机模型的“速度‑时间”曲线、“加速度‑时间”曲线、“俯仰角‑时间”曲线,以分析在多因素耦合下的无人机典型部位水动力学参数的变化规律。本发明通过发展小尺寸缩比模型试验,解决了试验较难实现光学测量的难点;本发明解决了传统光学测量时,潜射无人机带出的水滴影响测量精度的难点;本发明发展了针对潜射无人机出水动力性能测试的有限元模拟方法,以便分析在多因素耦合下的无人机典型部位水动力学参数的变化规律。
技术关键词
潜射无人机
测试水
发射装置
高速摄像机
坐标系
测速装置
夹持装置
试验装置
三维模型
关键字
有限元模拟方法
动力
CATIA软件
亚克力水箱
速度
拉格朗日
无人机模型
系统为您推荐了相关专利信息
金属微结构
金属反射层
贴片
粒子群算法优化
因子
单点激光测距
RGB摄像头
二自由度云台
小麦冠层
数据处理模块
智能穿戴设备数据
人体模型
参数
异常信息
亮度评估
预测控制方法
电机定子电流
扩张状态观测器
观测误差
负载转矩观测