一种小麦彩色三维重建与冠层高度提取方法及装置

一种小麦彩色三维重建与冠层高度提取方法，所述方法基于RGB摄像头和单点激光测距模块，具体包括以下步骤：S1、求解RGB摄像头与单点激光测距模块的外参矩阵M；S2、基于外参矩阵M将激光测距点投影到RGB图像上，组合获得彩色三维点；S3、基于二自由度云台动态扫描积累重构出小麦冠层的彩色三维点云；S4、基于布料模拟滤波算法分割小麦冠层的彩色三维点云，提取小麦冠层平均高度。本发明基于低成本、小体积、低功耗的传感器模块进行集成，自主研发三维重建算法，使本装置易于扩展，并且降低了成本。