车位检测方法、装置、系统、电子设备及程序产品

本申请提出一种车位检测方法、装置、系统、电子设备及程序产品，该方法基于车辆所处环境的图像数据确定多个候选车位角点的特征数据，候选车位角点的特征数据包括候选车位角点的位置特征和图像特征，并根据各候选车位角点的特征数据分别确定每一个候选车位角点对应的车位特征，以根据各候选车位角点对应的车位特征预测得到各候选车位角点对应的候选车位的目标检测信息，目标检测信息包括第一车位检测信息或第二车位检测信息，第一车位检测信息包括第一泊车阶段的需求车位信息，第二车位检测信息包括第二泊车阶段的需求车位信息。上述的车位检测方案能够有效提高车位检测精度，从而能够为自动泊车系统做出正确的泊车决策提供技术支撑。