永磁同步电机无位置传感预测控制方法及系统

本发明提出永磁同步电机无位置传感预测控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。包括计算电机的d、q轴电压和d、q轴电流；以q轴定子电流观测值、电机转速观测值、负载转矩观测值为状态变量，以q轴定子电流误差为反馈量，求解电机转速的观测量；基于电机转速的观测量，计算得到电机定子电流；以电机系统的总未知部分与电机定子电流为状态变量，以电流观测误差为反馈量，求解电机的αβ轴定子电流值；基于电机的αβ轴定子电流值，得到期望的定子电压值，利用期望的定子电压值对电机进行控制。本发明能够有效提高观测精度和控制系统抗扰动能力，且将无位置传感控制与预测控制相结合，有效提高控制系统动态特性。