基于自适应超螺旋算法的PMSM预测控制方法和系统

本发明公开一种基于自适应超螺旋算法的PMSM预测控制方法和系统，方法包括：基于FOC控制框架，建立基于永磁同步电机的数学模型，并得到基于dq轴下的电机运动方程，电磁转矩方程；基于滑模控制理论，设计转速环控制器，选取线性滑模面，对转速进行滑模面设计，采用转速误差作为滑模面，设计带有自适应率的超螺旋滑模速度控制器；设计动态边界层函数，对原有的控制器中的符号函数进行替换；完成控制器的稳定性证明，以获得其可行的稳定性条件；获取电机电流的离散化方程作为预测模型，通过传感器采集的电流，进行Clark‑Park变换到dq坐标系后，得到预测方程，将得到的dq电流值经预测方程在预测模块中进行矢量合成，通过成本函数进行寻优，得到精确的预测电流矢量，作用于电机执行机构，进而控制电机。本发明增强永磁同步电机系统在未知扰动下的鲁棒性并降低了抖振。